Questa RS6 Avant dell'era C6 è rifinita in un'attraente tonalità di marrone metallizzato con calotte degli specchietti retrovisori, barre sul tetto e cornice della griglia anteriore in alluminio spazzolato a contrasto, su interni rivestiti in pelle Audi Exclusive nera e marrone, con cuciture marroni a contrasto, emblemi “RS6” in rilievo sugli schienali dei sedili e finiture in alluminio spazzolato e legno di teak. L'equipaggiamento comprende fari allo xeno, sensori di parcheggio anteriori e posteriori, cruise control, volante multifunzione a fondo piatto, impianto audio surround Bose, tendine parasole per i finestrini posteriori, sedili posteriori riscaldati, telecamera di retromarcia, climatizzatore automatico bi-zona, sedili anteriori riscaldati regolabili elettricamente con memoria a due posizioni, tetto apribile fotovoltaico, porte con chiusura ammortizzata, portellone posteriore elettrico, sospensioni DRC e sistema multimediale centrale con navigatore satellitare e connessione MMi iPod.
